結論
結論を表題に書いた通りだが、S3イベントの発火漏れはもはや発生しない。
以前のドキュメントにはS3イベント通知は欠損する可能性があり、ドキュメントにもその旨が記載されているが、2022年時点では下記の通り発生しない。
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AmazonS3/latest/userguide/NotificationHowTo.html
Amazon S3 イベント通知は、少なくとも 1 回配信されるように設計されています。通常、イベント通知は数秒で配信されますが、1 分以上かかる場合もあります。
少し古い記事だとS3イベントの発火漏れが起きうるとのの記載があり、この仕様改善（？）を書かれた記事があまり無かったのでメモ。